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基本信息
- 需求标题 多自由度轨迹优化的精密加工教学科研展示平台
- 需求主体 企业用户
- 行业领域 自动化
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需求介绍
具有高精度,包括定位精度、运行精度,能够保证按照规划轨迹精度运行;运行周期短,结构紧凑轻巧,结合超快的运行速度,并且在避绕障碍物和跟踪路径时,可始终保持最高加速度,运动效率高;工作范围大,能实现到达距离、周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化;机身纤巧,缩小整个试验台的占地面积,防护周密;轨迹仿真多自由度运动平台、电主轴高速旋转模块和三维精密移动工作台有效集成,各个模块控制系统可集成到轨迹仿真多自由度运动平台的控制系统,通过轨迹仿真多自由度运动平台的控制系统发送指令,控制各个模块,进行协调加工运动。
1、硬性指标(如:具体参数等,可根据实际情况增减条目。)
1.1:电主轴高速旋转模块可集成到轨迹仿真多自由度运动平台的控制系统。 其他要求:速度侦测传感器;马达保护装置;冷却液冷却;空气轴封;配备2个整体硬质合金立铣刀,直径8 mm/8×63×19 mm,直径10 mm/10×72×23 mm;杯形电镀#200 CBN砂轮2个,直径8 mm/柄直径8 mm,柄长度50 mm,杯外径50 mm,内径30 mm,厚度10 mm,杯形长度50 mm;直径10 mm/柄直径10 mm,柄长度50 mm,杯外径80 mm,内径40 mm,厚度20 mm,杯形长度50 mm;配备标准抱夹装置和轨迹仿真多自由度平台的末端执行器配合夹紧,变频器;气动换刀;
1.2:含离线编程软件及功能组(包括:在PC机上开发用户界面来控制轨迹仿真多自由度运动平台;定义安全空间区域;轨迹仿真多自由度运动平台在某一位置产生相关事件相应;一台轨迹仿真多自由度运动平台控制器同时运行多个程序/任务等),可通过模拟生产工作站找准运动平台的最佳位置,并实现离线编程。
1.3:电主轴高速旋转模块可集成到轨迹仿真多自由度运动平台,并且可对电主轴高速旋转模块进行控制。
2、选择性指标(如:在可接受成本范围内的指标等,可根据实际情况增减条目。)
2.1其他要求:预留≥2个以太网口,≥1个CClink协议模块端口,能够有效兼容三维精密移动工作台的控制。